佩特來起動機按照工作原理可以分為汽油起動機、直流電起動機、壓縮空氣起動機等。目前大多都采用的是直流電起動機，主要的特點是結(jié)構緊湊、操作簡單而且便于維護。汽油起動機是一種帶有離合器與變速機構的小型汽油機，做功率很大的且氣溫影響較小，并適用于高寒地帶。壓縮空氣起動機目前分為兩類，一種是將壓縮空氣按照工作順序打入氣缸，另一種就是使用氣動馬達驅(qū)動飛輪。壓縮空氣起動機的用途接近于汽油起動機，通常用于大型內(nèi)燃機的起動。

佩特來直流電起動機是由直流串激電動機、操縱機構和離合器所構成的，它專門起動發(fā)動機，需要強大的轉(zhuǎn)矩，因此要通過的電流量很大，達到幾百安培。