滾動軸承包括滾動軸承、直線運動滾動支撐和關節軸承三類。滾動軸承一般由內圈，外圈、滾動體和保持架組成。滾動體有球、圓柱滾子、滾針等，它的大小和數量直接影響軸承的載荷能力，保持架保持滾動體正確運動，改善軸承內部載荷分配和潤滑性能。

在推力軸承中，與軸配合的套圈稱為軸圈，與軸承座或殼體配合的套圈稱為座套。為了適應某些使用要求，有的軸承會增加或減少一些零件或結構的變化，例如：無內圈，無外圈等等。為了降低成本和適應使用要求，又出現了非磨軸承，它廣泛應用于精度不高的回轉和直線運動支撐中。

隨著科技發展，為了節省材料和空間，減少設計。制造、安裝調試的工作量，提高精度、降低成本，縮短機械的生產周期，軸承軸承正向組合軸承和軸承單元方向發展。

近來，一些國外軸承公司已將主軸組件標準化，制成主軸單元出售，主軸單元包括主軸軸承，殼體和一些緊固件等。可根據生產機床的類型，尺寸，安裝方式，精度等來選購單元，到貨后馬上就能使用，縮短了裝配制造周期，滿足了各方面要求。